隋朝十二卫之一。炀帝大业三年(607)改右武候为之，置大将军一人、将军二人，统诸鹰扬府；置护军四人，掌副贰将军，寻改为武责郎将，又置武牙郎将六人；又有长史、录事参军，司仓、兵、骑、铠等员；其军士名次飞。唐初沿置，高宗龙朔二年(662)改为右金吾卫。
