邵青起义崇明沙之战
1131年4月，五丈河(河南开封北)舟人邵青聚众起义，活动于淮、泗之间。青率舟师进驻崇明，准备向江阴进攻。宋将王德率兵镇压，侦知邵青将用火牛阵，就命金军拉弓准备，两军刚一接触，万箭齐发，牛皆奔回，青众大败而降。
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