隋文帝开皇六年(586)置，为散官八尉之一，正九品下；炀帝大业三年(607)罢。唐高祖武德七年(624)改帅都督置，为二转勋官，比正七品。宋、金皆为第十一阶勋官，正七品。明朝为第十一阶武勋，正六品。清朝为九等爵第八等，正五品。乾隆元年(1736)定满文拖沙喇哈番汉字为此，凡授爵，皆自此始。
