左都督
北魏置为统兵武臣，位在大都督之下。西魏亦置。元末朱元璋置为大都督府副长官，正二品；吴元年(1363)改大都督府长官，正一品。明洪武十三年(1380)改大都督府为五军都督府，遂为各府长官。永乐元年(1403)设北京留守行后军都督府，后再改行在五军都督府，十八年置南北五军都督府均置为长官。并充任各省、镇镇守总兵官、副总兵。有大征讨，则挂将军印总兵出征。
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