后仇池国

为氐族首领杨定于太元十一年(386)所建。4年之后占领天水、略阳、陇城、冀城。后在与西秦交战时，兵败被杀，其弟杨盛继立。辖有武都、阴平等地。杨盛向外扩张，又占有汉中、祁山等地。公元443年，被北魏所灭。