西汉末年、东汉初年的西平割据政权的统治者。字君期，安定三水(今宁夏固原)人。王莽末年，自称武帝曾孙刘文伯，联合当地的羌胡等族起义，自称上将军、西平王。后被匈奴单于扶立为皇帝，割据五原、朔方等五郡之地。东汉建武十六年(40)归降东汉，被封为代王。后又背离东汉，逃归匈奴，病死在匈奴境内。
