匈奴五单于争夺战

前57年，匈奴屠耆单于派右薁鞬王与乌藉都尉各率2万骑兵驻屯东方，以防呼韩邪单于。此时，西方呼揭王来与唯犁当户合谋，谗说右贤王，想自立为单于。右薁鞬王也自立为车犁单于，乌藉都尉也自立为乌藉单于。共有5单于。屠耆攻车犁，都隆奇攻乌藉。屠耆以4万骑兵东攻呼韩邪，又西击车犁。次年，呼军又西击屠耆屯兵，屠耆兵败自杀，余部降汉。车犁归于呼韩邪。乌藉复又自立为单于，被呼军捕杀。