朱棣攻鞑靼胪朐河之战
1410年3月，明成祖朱棣亲率军50万，武刚车3万辆，北攻鞑靼。6月，渡过胪朐河，朱棣率轻骑前进，追击本雅失里于斡难河上，将其大败，其众溃散。1414年4月，朱棣再率军50余万助阿鲁台进攻瓦剌3部，会战于乌兰忽失温，瓦剌军大败。
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