晋狄大原之战

前541年，晋与狄战于大原(山西晋阳南)。晋将魏舒认为作战地区不利，放弃战车，将甲士与徒卒混合编成步兵作战。狄人嘲笑晋人失常，不俟列阵，就轻率发起冲锋，被晋军诱入阵中而击败。