北魏与氐武都之战

497年9月，北魏南梁州刺史氐帅杨灵珍以州降齐，攻北魏武兴王杨集始。集始窘急请降。10月，北魏以李崇率兵数万前往征讨。灵珍连战皆败，北魏军攻克武都(甘肃成县西)。齐梁州刺史阴广崇等率兵救灵珍，被李崇击败，灵珍退还汉中。