魏攻王庆云万俟道洛之战

531年，万俟道洛率6000人入陇，归略阳(甘肃秦安东北)帅王庆云。庆云称帝于水洛城，以道洛为大将军。8月，尔朱天光率军入陇，攻水洛，拔其东城，庆云等据西城抵抗。天光令军士多作木桩，黄昏后绕城布列，人伏其下。夜庆云、道洛驰马突围，马绊倒，伏兵起，庆云、万俟道洛均被杀，余众降。