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齿轮传动是将一根轴上的旋转运动通过一对或几对齿轮传递到另一根轴上去。齿轮传动按两根轴的相互关系可分为：圆柱齿轮传动(两轴平行)、圆锥齿轮传动(两轴相交)和蜗轮蜗杆传动(两轴不相交，互成直角)。

齿轮传动装置型式有闭式和开式之分。闭式齿轮传动装置通常是几对齿轮全部被安装在一个封闭的箱体内，如常见的减速器，一般为整体供货，只当要求拆卸清洗时才需要现场装配。开式齿轮传动装置通常是一对齿轮被直接安装在机械设备的轴上，用齿轮罩保护，外径较大的圆柱齿轮和圆锥齿轮传动多采用这种装置型式，一般为散件供货，需要现场装配。

装配方法 圆柱齿轮传动和圆锥齿轮传动的装配方法相同，但和蜗轮蜗杆传动装置的装配顺序和要求有所不同。

圆柱、圆锥齿轮传动装配 其要点有：(1)把齿轮固定在轴上多采用键连接(个别的采用热装或其他方法)，齿轮装好后，其中心线应与轴心线重合，齿轮端面应与轴心线垂直。(2)经过拆卸清洗重新组装到齿轮箱体内的齿轮，应按与拆卸时相反的顺序将齿轮、轴等零、部件装入箱体内。(3)高速精密的同步齿轮一定要按制造厂标记进行装配；轧钢机人字齿轮还应进行硬度检查。(4)齿轮啮合间隙和齿面接触斑点须符合规范或设备技术文件的规定，若齿面接触的点数不足，应找出原因并采取处理对策。

蜗轮蜗杆传动装配 蜗轮蜗杆传动大多采用闭式齿轮装置型式。其装配顺序一般为：将蜗轮装到蜗轮轴上→将蜗轮轴部件安到箱体内→装配蜗杆。装配后应检查蜗轮与蜗杆的啮合间隙和齿面接触斑点，测得结果应符合技术规范要求。

检查 主要有啮合间隙检查和接触斑点检查。

啮合间隙检查 啮合间隙包括齿侧间隙和齿顶间隙。对圆柱齿轮和圆锥齿轮的啮合间隙，一般采用压铅法检查，所用铅丝直径不宜超过侧隙的3倍，长度为3～5个齿距，较大的齿轮应沿齿宽方向平行地放置不少于2根铅丝。用润滑脂把铅丝沿齿面粘于大齿轮上，转动小齿轮以驱动大齿轮，使铅丝通过啮合部位，用干分尺分别测量轮齿的工作侧和非工作侧碾压过的铅丝厚度，其和即为啮合的齿侧间隙，被碾压过的铅丝的最厚部分即为齿顶间隙。对蜗轮蜗杆啮合间隙的检查，要借助于千分表测量。

接触斑点检查 接触斑点是齿轮传动接触精度的综合指标，一般采用齿面着色法检查。将红丹膏薄而均匀地涂敷于小齿轮面或蜗杆螺旋面上，以小齿轮或蜗杆驱动大齿轮或蜗轮，观察大齿轮或蜗轮齿面的接触情况，参照图示按下式计算接触斑点的百分比：

式中C为沿齿长方向接触斑点的百分值，%；C为沿齿高方向接触斑点的百分值，%；b″为接触痕迹极点间的距离，mm；c为超过模数值的断开距离，mm；b′为齿的工作长度，mm；h″为接触痕迹平均高度或齿长接触痕迹中部的高度，mm；h′为齿的工作高度或相应于h″处的有效齿高，mm。

可逆传动的齿轮，轮齿两侧面均应检查。

着色法检查齿轮传动的接触斑点示意图

a—圆枉齿轮；b—圆锥齿轮；c—蜗轮